據(jù)記載，古埃及人經(jīng)常帶著駱駝四處走，為了避免駱駝因避孕懷孕而令旅途受阻，埃及人把圓滑的石子放入雌性駱駝的子宮內(nèi)，發(fā)現(xiàn)此方法十分有效。

第一個宮內(nèi)節(jié)育器可能是希波克拉底在2500年前使用的，猜測他是用一根空的導管將物體放置入子宮的。由鐵、玻璃、烏木、甚至滿布鉆石的白金制成的有主桿的宮內(nèi)節(jié)育器在19世紀末被使用,現(xiàn)代節(jié)育器的先驅(qū)是由蠶腸線做的環(huán)再纏繞銀線組成的。第一個在醫(yī)學上被接受的宮內(nèi)節(jié)育器是Lippes環(huán)，直到1962年才被廣泛采用。

現(xiàn)在有了最新的避孕方法——被專家們喻為“自口服避孕藥發(fā)明以來，可逆避孕方法最重大的進展”—曼月樂宮內(nèi)節(jié)育系統(tǒng)。這是以結合口服避孕藥和宮內(nèi)節(jié)育器的優(yōu)點為目的，與人口委員會共同開發(fā)的。宮內(nèi)節(jié)育系統(tǒng)最早于1990年在芬蘭上市，在斯堪的納維亞名為左炔諾孕酮，在世界任何其他地方名為曼月樂。