人的一生有兩副牙齒，一副乳牙，一副恒牙。

乳牙有20顆。從胚胎第2個月開始發生，出生后6個月左右萌出，到2歲半左右全部萌出。

恒牙有28或32顆，從胚胎第5個月開始發生，在6歲左右開始萌出，到20歲左右全部萌出。由于頜骨退化，第三磨牙可以先天缺失，因此少數人只有28顆牙齒，但這種情況有增加趨勢，所以不必為自己少了第二磨牙而擔心。